O que constitui a arquitetura central e os módulos operacionais de um portão giratório anticolisão?
Um anticolisão bidirecionalportão de balançoconsiste principalmente em um dispositivo de portão do lado principal e um dispositivo de portão do lado secundário. O dispositivo de portão do lado principal inclui o alojamento do portão, módulo de controle principal, módulo de controle auxiliar, módulo de controle do motor, módulo de exibição de interface, campainha, luz indicadora de tráfego de entrada, leitor de cartão de entrada, conjunto de receptores de sensor infravermelho e estrutura de portão oscilante do lado principal. O dispositivo de portão do lado secundário inclui o alojamento do portão, luz indicadora de tráfego de saída, conjunto de transmissores de sensor infravermelho, leitor de cartão de saída e estrutura de portão oscilante do lado secundário. Os dispositivos de portão do lado principal e do lado secundário do portão giratório anticolisão bidirecional são conectados por um cabo de ponte.
Os principais módulos funcionais do portão giratório bidirecional incluem um módulo sensor, um módulo controlador principal e um módulo de comunicação do sistema.
1. Módulo controlador principal: O módulo controlador principal do bidirecionalportão de balançoprimeiro recebe os dados de status da passagem de pedestres coletados pelo módulo de controle auxiliar, depois avalia a passagem de pedestres com base no algoritmo de reconhecimento de passagem e controla a operação dos painéis indicadores e campainhas com base no resultado do julgamento. Além disso, ele envia dados de comando de controle para o módulo de controle do motor através do barramento CAN para controlar o status do portão giratório anticolisão bidirecional.
2. Módulo de controle auxiliar: Este módulo é o principal responsável pelo funcionamento normal do módulo de detecção do sensor do portão giratório anticolisão bidirecional, realizando a transmissão e recepção síncrona de sinais infravermelhos para obter sinais de status de passagem. Em seguida, ele converte os sinais de status em dados de status de passagem e os transmite ao módulo de controle principal através do barramento CAN.
3. Módulo Sensor: Este módulo consiste em uma matriz de transmissão de sensores no lado escravo e uma matriz de recepção de sensores no lado mestre. É responsável por detectar o estado da passagem de pedestres dentro do canal bidirecional do portão giratório anticolisão. Quando há um objeto entre os sensores de transmissão e recepção, ele produz um nível alto; caso contrário, produzirá um nível baixo.
4. Módulo do sistema de som e luz: Este módulo do portão giratório anticolisão bidirecional consiste principalmente em luzes indicadoras de canal, luzes indicadoras de passagem e dispositivos de alarme. Luzes indicadoras de canal são instaladas em ambas as extremidades do corpo do portão para mostrar se a passagem de pedestres é permitida ou se o equipamento do portão está funcionando corretamente. Se a passagem autorizada for permitida neste sentido, será exibido em verde; caso contrário, ele será exibido em vermelho. As luzes indicadoras de passagem são instaladas na parte superior da caixa do portão. Quando um pedestre é autorizado, o portão giratório anticolisão bidirecional abre de acordo, e a luz indicadora de passagem nesse sentido muda de vermelho para verde, indicando que o pedestre pode passar pelo portão normalmente. O módulo de alarme é utilizado para detectar diversas passagens não autorizadas. O dispositivo de alarme normalmente usa uma campainha de alto decibéis e pode ser configurado com diferentes modos de alarme conforme necessário, como som contínuo ou som intermitente, correspondendo a diferentes graus de anormalidade (como utilização não autorizada, entrada forçada, passagem reversa, etc.).
5. Módulo de acionamento motorizado e mecânico: Este módulo recebe comandos do controlador principal através do barramento CAN e controla a abertura e fechamento do braço oscilante. O motor normalmente usa um servo motor ou um motor DC com engrenagem, equipado com controle de torque e funções de proteção contra sobrecarga para obter uma operação suave e precisa do braço oscilante. Ao encontrar resistência (como colisões de pedestres ou obstruções de objetos estranhos), o motor pode reverter automaticamente ou entrar em um estado de parada lenta, desempenhando um papel na prevenção de colisões físicas e na proteção de lesões, que é a manifestação central da função de "prevenção de colisões".
6. Módulo de Comunicação e Integração: Além da comunicação interna do barramento CAN, oportão de balançonormalmente fornece interfaces de comunicação externa padrão (como RS485, TCP/IP, protocolo Wiegand, etc.) para facilitar a troca de dados com sistemas de controle de acesso de nível superior, sistemas de bilhetagem ou plataformas de gerenciamento central. Este módulo é responsável por receber sinais de autorização externos (como passagem de cartão, reconhecimento facial e sinais de verificação de código QR) e enviar o status da catraca em tempo real (como status aberto/fechado, informações de alarme e contagem de passagens) para o sistema de gerenciamento.
Através da coordenação precisa dos módulos acima, o portão giratório anticolisão bidirecional consegue um gerenciamento eficiente das permissões de passagem e proteção eficaz da segurança dos pedestres. Seu projeto não apenas enfatiza o julgamento lógico de passagem eficiente e a resposta mecânica rápida, mas também enfatiza as capacidades de alerta, proteção e manuseio flexível em casos de passagem ilegal ou situações anormais. Portanto, é amplamente utilizado em metrôs, aeroportos, estádios, prédios de escritórios e outros locais que exigem alta segurança e alta eficiência de passagem. Todo o sistema incorpora a aplicação abrangente de mecatrônica, detecção inteligente e tecnologias de gerenciamento em rede.
